Para imprimir o CRLV-e em casa, basta acessar o portal do Detran do seu estado e seguir as instruções:
- Entre na aba "Veículos".
- Acesse o campo "Licenciamento anual (CRLV-e)".
- Entre em seu cadastro pessoal.
- Clique na opção Licenciamento Anual e depois Licenciamento digital (CRLV-e).